Ako postaviť model rojového robota?
Pri zostavovaní vlastného modelu rojového robota postupujte podľa týchto krokov.
Zaujíma vás robotika a tvorba modelov? Pri zostavovaní vlastného modelu rojového robota postupujte podľa týchto krokov. Možno nebudú demonštrovať druh „inteligencie roja“, ktorý by ste dúfali v skutočný projekt robotickej roje, ale môže byť zábavné dať ich dohromady a sledovať, ako sa roja okolo.
Časť 1 z 3: Výroba jediného rojového robota
- 1Odrežte dva kusy 4–15 cm (−15 cm) z drôtu s priemerom 16 - 24 mm. Akýkoľvek druh drôtu, ktorý máte k dispozícii, je v poriadku. Niektoré možnosti používajú drôtený vešiak, žíhaný drôt, pozinkovaný, elektrický medený drôt alebo dokonca čističe potrubí.
- 2Ohnite oba kusy drôtu v strede; jeden v tvare U a druhý v tvare M. To budú nohy vášho rojového robota.
- 3Odrežte kus plastu, dreva alebo hliníka tenkého 2,50 cm x 6,40 cm. Toto bude telo vášho rojového robota.
- 4Zaobstarajte si malý univerzálny motor kefy napájaný jednosmerným prúdom. Môžete ich nájsť a zachrániť z malých elektrických hračiek, ktoré kúpite online alebo v miestnom hobby obchode. Sú jedny z najlacnejších, najjednoduchších a najľahšie ovládateľných. Môžu bežať od 1,5 voltov do 12 voltov v závislosti od ich veľkosti.
- 5Spájajte jednu svorku motora na elektrický vodič tenký 7,60 cm. Pri tejto zostave nezáleží na tom, ktorú stranu si vyberiete, pretože univerzálne motory pracujú s polaritou (+ -) alebo (- +) a aktuálnym nábojom (A/C. Alebo D/C).
- 6Na druhý koniec motora pripájajte tenký elektrický vodič 6-20 cm (15,2-20,3 cm).
- 7Ak nájdete malý spínač, spájajte jeden koniec svorky spínača s jedným z elektrických vodičov na motore. Je to možnosť, ak chcete zapnúť a vypnúť robota bez toho, aby ste museli vytiahnuť kábel, batériu.
- 8Pomocou horúcej lepiacej pištole pripevnite motor k telu rojového robota. Na hriadeľ motora pripevnite alebo prilepte jednu vrtuľu. To spôsobí, že sa motor vyrovná a roztrasie a vibruje celým rámom robota.
- 9Prilepte drôtené nohy k telu.
- 10Pripojte jeden vodič z motora a druhý koniec/spínač k batérii AAA.
- 11Zapnite rojového robota a položte ho na rovný povrch.
- 12Sledujte, ako sa chveje a váľa sa ako rojiaci sa mravenec alebo termit.
Zapnite rojového robota a položte ho na rovný povrch.
Časť 2 z 3: Výroba roja robotov
- 1Nájdite čo najviac motorov a pre každý z nich postavte robota.
- 2Zopakujte proces stavby a zapojte všetky roboty do série.
- 3Napájajte ich naraz nabíjačkou mobilného telefónu.
Časť 3 z 3: Výroba pokročilého roje robotov
- 1Infračervenú prijímaciu diódu spájkujte s malým servomotorom a elektronicky riadenou doskou. Tento druh dosiek nájdete z niekoľkých voľne dostupných hardvérov a softvéru s otvoreným zdrojovým kódom, ktoré sú k dispozícii online na programovanie dosiek každého mini prijímača vašim robotom Swarm..
- Môžete nájsť akúkoľvek veľkosť alebo výkonovú kapacitu vhodného motora pre váš projekt. Niektoré prekvapivo výkonné miniatúrne motory na vibrátoroch mobilných telefónov alebo pagerov sú dobrým spôsobom, ako up-cyklovať všetky staré mobilné telefóny uložené v krabici v podkroví alebo garáži.
- 2Naprogramujte každého robota, ktorý sa stará o Esc (elektronický regulátor rýchlosti), s programovacou kartou Esc. Tieto karty majú adaptéry s príslušenstvom na servopohony, bezkartáčové alebo krokové motory, zdroj energie a pripojenie k vysielaču.
- Programovacia karta má pripojenie, ktoré vyhovuje vstupnému adaptéru vysielača ESC, a USB na programovanie jazyka a kódových pokynov pre roboty Swarm.
- 3Na dosku spájkujte sadu farebne kódovaných LCD diskov. Svojich robotov môžete naprogramovať tak, aby rozsvietili určitú farbu, a dokonca sa správať alebo pohybovať pre každý iný signál, ktorý dokážete naprogramovať a ovládať svojmu roji.
- 4Spájajte infračervený vysielač rovnakým spôsobom, akým ste pripojili a naprogramovali LCD. Teraz bude každý Swarm-Bot schopný komunikovať s akýmkoľvek iným robotom dostatočne blízko alebo na dohľad od infračerveného žiarenia.
== Referencie ==
Prečítajte si tiež: Ako upravovať súbory DLL?
